吉林大学汽车工程学院导师简介：宗长富

►个人简介
　　宗长富
　　教授/博导
　　地址：吉林大学,南岭校区,汽车仿真与控制国家重点实验室
　　电子邮箱：378811297@qq.com;zong.changfu@ascl.jlu.edu.cn

　　►教育经历
　　1998年3月，吉林工业大学获工学博士学位，2005年，在英国剑桥大学做访问学者,2013年在美国加州大学伯克利分校做高级访问学者。

　　►研究方向
　　汽车运动动力学性能建模、仿真、评价和控制：包括汽车线控系统（线控转向,线控制动和线控加速）理论与技术；汽车电控转向（电动助力、电控液压和线控转向）理论与技术；重型半挂车稳定性控制理论与技术；全线控轮毂电机电动汽车理论与关键技术。

　　►论文
　　1、DualExtendedKalmanFilterforCombinedEstimationofVehicleStateandRoadFriction，CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING，Vol.26No.2
　　2、Drivingintentionrecognitionandbehaviourpredictionbasedonadouble-layerhiddenMarkovmodel，JournalofZhejiangUniversity,Science.(Comput&Electron)，Vol.13No.3（208-217）
　　3、Multi-objectiveStabilityControlAlgorithmofHeavyTractorSemi-TrailerBasedonDifferentialBraking，CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING，Vol.25No.1
　　4、EstimationofVehicleStatesandTire-roadFrictionUsingParallelExtendedKalmanFiltering，JournalofZhejiangUniversity,Science.Aninternationalappliedphysics&engineeringjournal，Vol.12No.6
　　5、基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识，汽车工程，Vol.33No.8.（514-520）
　　6、基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法研究，机械工程学报，Vol.44No.10
　　7、InvestigationsonControlAlgorithmofSteady-StateCorneringandControlStrategyforDynamicalCorrectioninSteer-by-WireSystem，JournalofZhejiangUniversity,Science.(Comput&Electron)，Vol.10No.6
　　8、汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测，吉大工学版，Vol.39Sup.1
　　9、4WID/4WIS电动车建模与特殊工况仿真，汽车工程，Vol.33No.10
　　10、线控汽车底盘控制技术研究进展及展望,中国公路学报,Vol.26No.2

　　►专利
　　1、应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法，ZL201110171716.4，2013.03
　　2、城市电动车的车轮运动总成，ZL201110000793.3，2013.01
　　3、用于汽车线控转向系统的控制方法，ZL201110190162.2，2011.07
　　4、汽车电动助力转向系统试验台的阻力模拟机构，ZL200710056364.1，2010.11
　　5、用于汽车上的线控转向系统，ZL200810050406.5，2010.06

　　►奖励
　　由于多年来在轮胎动力学特性研究、试验台开发及应用等方面的突出贡献，2012年获国家科技进步二等奖1项。