吉林大学通信工程学院控制理论与控制工程导师于树友介绍

研究方向简介：
模型预测控制的理论与应用


科研成果（近3年发表的论文、获奖情况等）：

论文及专利情况：
1.FinitehorizonMPCwithellipsoidmappingofuncertainlinearsystems，IETControl
 TheoryandApplication(已录用),SCI，第1作者
2.ModelpredictivecontrolofconstrainedLPVsystem，InternationalJournalofControl  (已录用),SCI，第1作者
3.Enlargingtheterminalregionofquasi-infinitehorizonNMPCbasedonT-Sfuzzy
 model，InternationalJournalofControl,AutomationandSystmes(2009),SCI，第1作者
4.Robustmodelpredictiecontrolofconstrainedsystems，LogosVerlagBerlin(2011),专
 著，第1作者
5.TubeMPCschemebasedonrobustcontrolinvariantsetwithapplicationtoLipschitz
 nonlinearsystems，ProceedingofIEEEConferenceonDecisionandControl（2012）,
 EI，第1作者
6.Robustmodelpredictivecontrolwithdisturbanceinvariantsets，Proceedingof
 AmericanControlConference(2010),EI，第1作者

参加项目：
1.吉林大学科研启动基金，吉林大学人事处人才引进科，2012.3，主持
2.尺度微重力补偿实现的基座控制，973课题，2012.01-2016.12，项目参加人
3.汽车控制的理论、方法与技术，教育部创新团队，2011.01-2013.12，项目参加人