吉林大学通信工程学院控制理论与控制工程导师洪伟介绍
2020-11-18 19:24:00通信工程学院
研究方向简介：
智能机器人系统、数据融合：
移动机器人系统的感知、定位、导航与环境理解。
科研成果（近3年发表的论文、获奖情况等）：
论文及专利情况：
1、ThePiecewiseMonteCarloLocationSystemforaHumanoidSoccerRobot，2009IEEEInternationalConferenceOnAutomationandLogistics,1905-1910（2009.07）
2、RobustMonteCarloLocalizationForHumanoidRobot，2009IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,934-939（2009.06）
3、基于ZigBee协议的环境检测系统开发，吉林大学学报（信息科学版）
4、《人工智能》硕士课程教学改革的研究与实践，教育教学论坛
5、变光照环境中机器视觉系统稳定亮度图像自适应获取方法，ZL200810050700.62010颁发
6、欠驱动双足步行机器人行走机构，ZL200810051607.7 2010颁发
参加项目：
1、RoboCup环境中基于视觉的人形机器人分域MonteCarlo定位方法的研究，吉林大学基本科研业务费项目，2010.01-2011.12，负责人
2、复杂环境下群体机器人系统协同适应性理论与方法研究,60675057，国家自然科学基金，2007.01-2009.12，第二参加人
3、高速运动条件下板球系统镇定与高精度轨迹控制研究，0060183006，高等学校博士学科点专项科研基金项目资助 ，2007.01-2009.12，第三参加人
4、基于无线网络与远程监测的社区医疗信息处理系统，纵向，2009.08-2012.10，第三参加人
5、人体穴位识别信息处理系统研发与产业化，国家重大科技成果转化项目子项，2010.12-2013.12，第二参加人
6、风电制动器及摩擦材料测试平台系统开发，江西华伍制动器股份有限公司，2011.12-2012.12，第二参加人
智能机器人系统、数据融合：
移动机器人系统的感知、定位、导航与环境理解。
科研成果（近3年发表的论文、获奖情况等）：
论文及专利情况：
1、ThePiecewiseMonteCarloLocationSystemforaHumanoidSoccerRobot，2009IEEEInternationalConferenceOnAutomationandLogistics,1905-1910（2009.07）
2、RobustMonteCarloLocalizationForHumanoidRobot，2009IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronics,934-939（2009.06）
3、基于ZigBee协议的环境检测系统开发，吉林大学学报（信息科学版）
4、《人工智能》硕士课程教学改革的研究与实践，教育教学论坛
5、变光照环境中机器视觉系统稳定亮度图像自适应获取方法，ZL200810050700.62010颁发
6、欠驱动双足步行机器人行走机构，ZL200810051607.7 2010颁发
参加项目：
1、RoboCup环境中基于视觉的人形机器人分域MonteCarlo定位方法的研究，吉林大学基本科研业务费项目，2010.01-2011.12，负责人
2、复杂环境下群体机器人系统协同适应性理论与方法研究,60675057，国家自然科学基金，2007.01-2009.12，第二参加人
3、高速运动条件下板球系统镇定与高精度轨迹控制研究，0060183006，高等学校博士学科点专项科研基金项目资助 ，2007.01-2009.12，第三参加人
4、基于无线网络与远程监测的社区医疗信息处理系统，纵向，2009.08-2012.10，第三参加人
5、人体穴位识别信息处理系统研发与产业化，国家重大科技成果转化项目子项，2010.12-2013.12，第二参加人
6、风电制动器及摩擦材料测试平台系统开发，江西华伍制动器股份有限公司，2011.12-2012.12，第二参加人
