吉林大学通信工程学院控制理论与控制工程导师李寿涛介绍
2020-11-18 21:47:00通信工程学院
研究方向简介：
1.智能机械与机器人控制方法研究
以深空环境下的月球车或火星车为对象，针对移动机器人智能体在未知非结构环境下的行为以及智能控制方法进行研究。
2.汽车电子控制技术研究
针对汽车电控液压制动（EHB）系统的控制方法以及驾驶员制动意图识别方法等进行研究。
科研成果（近3年发表的论文、获奖情况等）：
论文及专利情况：
1.ResearchontheEHBSystemControlMethodBaseonIdentificationofDrivers'BrakingIntentions，TheSeventhAsianControlConference,Hongkang,2009,8:1439-1443，第1作者
2.Drivers'BrakingIntentionsIdentificationofEHBsystembasedonFuzzylogic，InternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics，Baoding,2009,8:619-624，第1作者
参加项目：
1.基于驾驶意图识别的EHB控制算法研究（200903305），吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目，2010．1～2011.12，负责人
2.基于驾驶意图识别的EHB控制算法研究（2010362），吉林省发展与改革委员会产业技术研究与开发资助项目，2010.7～2012.7，子项目负责人
1.智能机械与机器人控制方法研究
以深空环境下的月球车或火星车为对象，针对移动机器人智能体在未知非结构环境下的行为以及智能控制方法进行研究。
2.汽车电子控制技术研究
针对汽车电控液压制动（EHB）系统的控制方法以及驾驶员制动意图识别方法等进行研究。
科研成果（近3年发表的论文、获奖情况等）：
论文及专利情况：
1.ResearchontheEHBSystemControlMethodBaseonIdentificationofDrivers'BrakingIntentions，TheSeventhAsianControlConference,Hongkang,2009,8:1439-1443，第1作者
2.Drivers'BrakingIntentionsIdentificationofEHBsystembasedonFuzzylogic，InternationalConferenceonMachineLearningandCybernetics，Baoding,2009,8:619-624，第1作者
参加项目：
1.基于驾驶意图识别的EHB控制算法研究（200903305），吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目，2010．1～2011.12，负责人
2.基于驾驶意图识别的EHB控制算法研究（2010362），吉林省发展与改革委员会产业技术研究与开发资助项目，2010.7～2012.7，子项目负责人
