吉林大学通信工程学院控制理论与控制工程导师高巍介绍

研究方向简介：
研究方向：

1、遥操作机器人控制研究，解决时延产生问题。

2、针对变时滞复杂系统进行控制方法研究。

科研成果（近3年发表的论文、获奖情况等）：
论文情况：
1、StiffnessAnalysisofElectromechanicalTransducerforNozzleFlapperPiezoelectricServoValve，PrzegladElektrotechniczny,2012,Vol.88,No.9b,pp.196-199
2、Hybridcontrolmethodforhysteresisofmagneticallycontrolledshapememoryactuator，InternationalJournalofMaterials&ProductTechnology,2012,Vol.44,Nos.1/2,pp.77-91
3、压电阀电–机械转换器结构设计分析，沈阳工业大学学报,2012,34(4):407-411
4、磁控形状记忆合金执行器迟滞非线性模型研究，吉林大学学报,2012,42(3):714-718
5、Multi-sensorDataAcquisitionforanautonomousmobileoutdoorrobot，2011the4rdInternationalSymposiumonComputationalIntelligenceandDesign,Hangzhou,China,2011.10,pp.351-354
6、高速精密压电型电液伺服阀及其控制方法，哈尔滨工业大学学报,2009,41(9):160-163


科研情况：
1、运动基座系统的避奇异规划方法，国家973项目（校内子项目），2012.1-2016.12，负责人
2、网络遥操作机器人系统时延控制方法研究，吉林省科技发展计划项目，2010.1-2012.12，负责人
3、压电双晶片型双挡板电液伺服阀及其控制技术，吉林大学科学前沿与交叉学科创新项目，2010.1-2011.12，负责人