吉林大学通信工程学院控制理论与控制工程导师李元春介绍

研究方向简介：
智能机械与机器人控制
科研成果（近3年发表的论文、获奖情况等）：
论文及专利情况：
1.Decentralizedadaptivefuzzyslidingmodecontrolforreconfigurablemodular
 manipulators，InternationalJournalofRobustandNonlinearControl，2010,20(4):
 472-488，通讯联系人
2.基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制，控制与决策,2009,24(3):429-434，通讯联系
 人
3.基于混合EI成型器的多模态柔性结构振动控制，力学学报，2010,42(4):774-781，通讯联系人
4.机械臂协调操作柔性负载鲁棒神经网络控制，浙江大学学报(工学版),2010,44(7):1394-1399，通
 讯联系人
5.DirectAdaptiveFuzzyDecentralizedControlforReconfigurableModular
 Manipulators，Proceedingsofthe29thChineseControl
 Conference，Beijing，China，2010，通讯联系人
6.DecentralizedAdaptiveIterativeLearningControlforReconfigurable
 Manipulators，ProceedingsofThe30thChineseControl
 Conference，Yantai，China，2011ProceedingsoftheInternational，通讯联系人
7.Multi-Objective-BasedConfigurationGenerationandOptimizationforReconfigurable
 ModularRobot，ConferenceonInformationScienceand
 Technology，Nanjing，China，2011，通讯联系人

参加项目：
1.基于模块局部信息的可重构机械臂动力学控制与容错控制研究（60974010），国家自然科学基金项
 目，2010.1-2012.12，负责人
2.不规则弱引力场中探测器着陆轨迹鲁棒控制方法(2012CB720004)，国家重点基础研究发展计划（973计
 划）子课题，2012.1-2013.12，负责人
3.车载柔性机械臂轨迹跟踪控制方法及应用研究吉林省科技发展计划项目（20110705），吉林省科技发展
 计划项目，2011.9-2013.9，负责人